杭州登元科技请求一种多机协同作业的清舱办法专利显着进步作业安全性与功率

  金融界2025年1月29日音讯，国家知识产权局信息数据显现，杭州登元科技有限公司请求一项名为“一种多机协同作业的清舱办法”的专利，公开号CN 119370630 A，请求日期为2024年10月。

  专利摘要显现，本发明提出了一种立异的港口清舱计划，使用无人挖掘机与卸船机的多机协同作业，显着进步了作业的安全性与功率。系统集成了多传感器建图、途径规划、智能避碰和实时方位追寻技能，经过建图感知模块完结船舱内部的高程栅格图建模与车辆定位。使命调度模块依据煤堆布局智能挑选作业点并规划途径，协同操控模块实时监控无人挖掘机与卸船机的协同作业，避免磕碰危险。作业操控模块担任动态调整设备状况，保证作业安全高效。该计划灵敏习惯多种船只类型与货舱布局，不只进步了港口作业功率，还降低了人为操作失误的危险，是现代港口自动化、智能化开展的重要一步。

  天眼查资料显现，杭州登元科技有限公司，成立于2012年，坐落杭州市，是一家以从事软件和信息技能服务业为主的企业。企业注册本钱2000万人民币，实缴本钱200万人民币。经过天眼查大数据分析，杭州登元科技有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目122次，知识产权方面有商标信息5条，专利信息102条，此外企业还具有行政许可5个。

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